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仿生实验、柔性机器人之亥姆霍兹线圈磁场线圈解决方案
发布时间:2020-07-14 10:09:22

仿生实验、柔性机器人之亥姆霍兹线圈磁场线圈解决方案

上海天端提供三维亥姆霍兹线圈、多极电磁铁(磁场方向任意高节)、旋转磁场

 八极电磁铁磁场设计方案

产品规格

· 8MP30-200型八极电磁铁,每极为极轴阵列分布,其中四极在同一平面,其余四极呈45度向上;中心磁场区为100mm;

· 电工纯铁铁芯,铁芯直径30mm,航空铝框架

· 线圈最大瞬时电流6A

· 稳定工作电流3A连续工作30分钟

电气参数

· 每个线圈冷态直流电阻2.67Ω;

· 线圈绝缘电阻优于10MΩ;

冷却方式

· 自然冷却;

尺寸及质量

· 外形尺寸见图;

仿生实验、柔性机器人之亥姆霍兹线圈磁场线圈解决方案(图1)

磁场参数(单位Gs)

以下为线圈理论设计

磁场分布


· 经计算得出目前设计在Sφ100mm球体中心磁场强度优于200Gs@3A,上图为水平四极通电,100mm×100mm的水平面内,磁场的分布情况;

中心磁场分布 红线为线段1

中心区域线段1磁场分布

仿生实验、柔性机器人之亥姆霍兹线圈磁场线圈解决方案(图5)

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